Kooperative Bewegungsvorhersage mit Multi-Agenten-Kommunikation: Ein praxistauglicher und latenzrobuster Ansatz zur Verbesserung der Wahrnehmung und Vorhersage in vernetzten Fahrzeugen

Unser Ansatz CMP nutzt die Informationsübertragung zwischen vernetzten Fahrzeugen, um die Wahrnehmung und Bewegungsvorhersage zu verbessern. Dabei berücksichtigt CMP realistische Einschränkungen wie Übertragungsverzögerungen und Bandbreitenbegrenzungen.