mmWave 레이더 포인트 클라우드 향상을 위한 비주얼-관성 감독 기법

본 논문은 저비용 카메라와 관성 측정 장치를 활용하여 mmWave 레이더 포인트 클라우드를 향상시키는 감독 학습 기법인 mmEMP를 제안한다.