Monokulare 3D-Spurerkennung für autonomes Fahren: Jüngste Errungenschaften, Herausforderungen und Ausblicke

Die 3D-Spurerkennung spielt eine entscheidende Rolle für autonomes Fahren, indem sie strukturelle und Verkehrsinformationen aus der Straße im 3D-Raum extrahiert, um dem selbstfahrenden Auto eine rationale, sichere und komfortable Pfadplanung und Bewegungssteuerung zu ermöglichen.