
밝고 어두운 환경에서 안정적인 로봇 로컬라이제이션을 위한 거리두기 지도를 활용한 야간 비전 보조 로컬라이제이션 시스템을 제안합니다.


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Night-Rider: Nocturnal Vision-aided Localization in Streetlight Maps Using Invariant Extended Kalman Filtering



Die Nutzung von Straßenlaternen zur präzisen und robusten Lokalisierung von Robotern in nächtlichen Umgebungen.
