Umfassende Bewertung der Robustheit von UAV-Verfolgung gegenüber häufigen Verunreinigungen

Die Robustheit von UAV-Verfolgung ist entscheidend für viele Anwendungen, aber aktuelle Verfolger sind anfällig für Verunreinigungen. UAV-C, ein neuer umfassender Benchmark, soll die Robustheit von UAV-Verfolgern gegenüber häufigen Verunreinigungen bewerten und verbessern.