Roboter-Manipulation in Echtzeit ohne Punktwolken-Segmentierung durch SE(3)-äquivalentes Lernen

RiEMann ist ein End-to-End-Rahmenwerk für SE(3)-äquivalente Roboter-Manipulation in Echtzeit, das direkt aus Punktwolken-Eingaben Zielobjektposen vorhersagt, ohne eine Objektsegmentierung durchzuführen.