실시간 3D 물체 조작을 위한 점군 분할 없는 SE(3) 등가 학습 프레임워크 RiEMann

RiEMann은 점군 분할 없이 실시간 SE(3) 등가 로봇 조작 모방 학습 프레임워크를 제안한다. 기존 방법들과 달리 RiEMann은 직접 물체의 목표 자세를 예측하여 조작을 수행한다.