Zeitvariable weiche Höchstwert-Kontrollbarrieren-Funktionen für die Sicherheit in einer a priori unbekannten Umgebung

Diese Arbeit präsentiert eine zeitvariable weiche Höchstwert-Kontrollbarrieren-Funktion, die verwendet werden kann, um die Sicherheit in einer a priori unbekannten Umgebung zu gewährleisten, in der periodisch Wahrnehmungsinformationen über die sichere Menge erhalten werden.