Sichere autonome Fahrzeugtrajektorienvorhersage durch POP: Ein Framework für genaue teilweise beobachtete Trajektorienvorhersagen

Ein neuartiges Trajektorienvorhersageframework namens Partial Observations Prediction (POP) verwendet Selbstüberwachungslernen und Merkmalsübertragung, um stabile und genaue Vorhersagen auch bei nur teilweise verfügbaren Beobachtungen zu ermöglichen.