Menschenzentrierte UAV-Trajektorienplanung in Such- und Rettungsmissionen mit Multi-Objective Reinforcement Learning

Die Integration von menschenzentrierten Faktoren in die UAV-Trajektorienplanung für Such- und Rettungsmissionen ist entscheidend für den Erfolg und die Akzeptanz von Drohnen in SAR-Operationen.