이 논문은 동적이고 불확실한 환경에서 안전을 보장하는 제어기를 제안한다. 제안하는 방법은 관측기 기반 강인 환경 제어 장벽 함수(ECBF)를 활용하여 이동 장애물에 대한 측정 및 예측 불확실성에 강인한 성능을 달성한다.
주요 내용은 다음과 같다:
Ke Bahasa Lain
dari konten sumber
arxiv.org
Wawasan Utama Disaring Dari
by Ying Shuai Q... pada arxiv.org 03-21-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.13288.pdfPertanyaan yang Lebih Dalam