Core Concepts
提案されたCAPEアプローチは、前提条件エラーを解決するための修正アクションを生成し、実行可能な計画の品質と正確性を向上させることができます。
Stats
CAPEは人間が作成した計画の正確性メトリック(% Correct)を49.63%まで改善しました。
Quotes
"CAPE improves the quality of generated plans by leveraging few-shot reasoning from action preconditions."
"Our method's plans are also higher quality while requiring fewer Corrections than the Re-Sampling baseline."