Das Papier beschreibt die Konstruktion und Steuerung eines humanoiden Roboters mit Rädern und einer Flugeinheit, um schnelle terrestrische und luftige Fortbewegungsfähigkeiten zu erreichen. Es umfasst die Optimierung des Designs, die integrierte Steuerung für verschiedene Fortbewegungsarten und Experimente zur multimodalen Fortbewegung und Luftmanipulation. Der Roboter kann simultan drei verschiedene Fortbewegungsarten erreichen: Flug, Bein- und Radfortbewegung.
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by Kazuki Sugih... at arxiv.org 03-07-2024
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