本論文では、DJI RoboMasterをベースとした、高性能な計算能力と駆動性能を備えた、マルチロボットリサーチのための新しいプラットフォームを紹介する。
主な特徴は以下の通り:
プラットフォームの詳細な設計、ハードウェア・ソフトウェアインフラストラクチャ、さまざまな実験評価を紹介する。また、過去の研究事例も示し、本プラットフォームの有用性を実証する。
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by Jan Blumenka... at arxiv.org 05-06-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.02198.pdfDeeper Inquiries