複数のロボットによる信念空間計画において、異なるロボット間の信念が一致しない場合の問題を解決する新しい分散アルゴリズムが開発されました。このアルゴリズムは、各ロボットが環境の状態に関する信念を保持し、未来の候補行動に対する信念の進化を推論します。既存の手法では、異なるロボットの信念が一致しているという前提がありますが、これは現実的ではありません。新しいアルゴリズムは、通信能力が制限されている場合でも一貫した共同行動を見つけることができます。実験結果は、提案手法の効果を示しています。
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by Tanmoy Kundu... at arxiv.org 03-12-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.05962.pdfDeeper Inquiries