Core Concepts
NeuPAN provides a real-time, accurate, and map-free robot navigation solution using end-to-end model-based learning.
Abstract
NeuPAN introduces a novel approach for nonholonomic robot navigation in cluttered environments.
The system leverages deep learning to map raw points to distance features for collision avoidance.
It combines perception and locomotion in a tightly-coupled framework for real-time motion generation.
NeuPAN outperforms existing benchmarks in terms of accuracy, efficiency, and generalization across various environments.
The system is evaluated on different robots in simulated and real-world scenarios, showcasing its effectiveness.
Stats
この論文は、ロボットナビゲーションにおいて、リアルタイムで高精度なマップフリーの解決策を提供することを目指しています。
NeuPANは、点から距離特徴へのマッピングを使用して衝突回避を行います。
システムは知覚と運動を緊密に組み合わせてリアルタイムの動作生成を行います。
NeuPANは、さまざまな環境で既存のベンチマークを上回る性能を発揮します。
システムは異なるロボットで評価され、その効果が示されています。