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ロボット工学 動力学 経路計画
動力学を考慮した効率的な経路計画のための学習コントローラを用いたロードマップ
学習したコントローラを活用し、ロードマップ上の局所目標を選択することで、動力学を考慮した効率的な経路計画を実現する。
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