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ロボット工学 脚式ロコモーション
最適化された単純モデルによる脚式ロコモーションの高性能化
タスク関連の重要な側面を捉えつつ低次元に留まる簡単なモデルを自動的に合成することで、脚式ロボットの性能を大幅に向上させることができる。
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