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ロボット工学 触覚センシング
物体の安定的な配置のためのビジョンベースの触覚センサのカールとディフ特徴の利用
ビジョンベースの触覚センサGelSightの黒点の変位パターンを分析し、カールとディフ特徴を用いて物体の修正回転方向を推定することで、ロボットが物体を安定的に配置できる。
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