通过需求解析模块,智能体可以解析队友的需求,并生成定制化的消息来引导队友的行为,从而提高整体的协作效率。
通过解析智能体需求并生成定制化消息,在有限通信资源下提高多智能体协作效率。
提出了一种新颖高效的算法MA-GA-DDPG,将CAVs在无信号交叉口的决策问题建模为分散式多智能体强化学习问题,并结合注意力机制和层级博弈先验来提高算法的安全性和学习效率。
