本論文では、点群をユークリッド グラフとして表現し、k-EWLテストを適用することで、点群の完全な分類が可能であることを示した。
具体的には以下の結果を得ている:
2回の1-EWLテストを適用すれば、ほぼすべての点群を区別できる。
3-EWLテストを1回適用すれば、3次元点群を完全に区別できる。
2-SEWLテストと2-EWLテストを1回適用すれば、3次元点群を完全に区別できる。
これらのテストを効率的に実装したGNNアーキテクチャを提案し、その分離能力を実験的に示した。
これらの結果は、従来のポイントクラウドネットワークの理論的限界を克服し、完全な分類を可能にするものである。
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