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インサイト - 点群処理
GP-PCSによる特徴保存型ワンショット点群簡略化: リーマン多様体上のガウス過程を用いて
提案手法は、事前の表面再構築なしに、点群の顕著な構造的特徴と全体的な形状を保持しながら、点群を大幅に簡略化することができる。
実在の建物点群データを用いた点群補完ベンチマークの構築
本研究は、実在の建物点群データを用いた新しい点群補完ベンチマーク「Building-PCC」を提案し、最新の深層学習手法の性能を包括的に評価することで、建物点群補完の課題を明らかにし、3Dジオインフォメーション分野への応用を促進することを目的としている。
高速で効率的な局所点群幾何エンコーダ：ベクトル化カーネル混合(VecKM)
VecKMは、局所点群の記述力、ノイズに対する頑健性、計算効率に優れた新しいエンコーダである。点群の局所幾何学的特徴を効率的にベクトル化し、線形時間・空間計算を実現する。
少数サンプルによる点群の再構築と除雑音 - 学習ガウシアンスプラットレンダリングと微調整された拡散特徴を使用して
少数の画像から点群を再構築し、点群レンダリングの拡散ベースのフィルタリングを使用して点群の雑音を除去する手法を提案する。
完全ユークリッド グラフに対する完全ニューラルネットワーク
点群をユークリッド グラフとして表現し、k-EWLテストを適用することで、点群の完全な分類が可能である。
点群のためのカテゴリに関係ない姿勢推定
カテゴリ情報を必要とせず、幾何学的特徴を活用した点群の姿勢推定手法を提案する。
