リアルタイムの動的シーンにおける高精度なLiDARポイントクラウドの生成

LiDAR4Dは、大規模な動的シーンに対して幾何学的に整合性のある時間的に一貫性のある3Dポイントクラウドの再構成と新規視点合成を実現する。