모바일 조작기의 작업 수행을 위해 복잡한 환경에서 효율적으로 최적의 기저 위치를 선정하는 방법을 제안한다.
TeleMoMa는 다양한 사용자 인터페이스를 통합하여 모바일 조작 작업을 위한 범용적이고 유연한 원격 조종 시스템을 제공한다.
