본 연구는 데이터 신선도와 보안을 동시에 고려하여 IRS 지원 다중 UAV 시스템의 작업 오프로딩 프로세스를 최적화하는 방법을 제안한다.
다양한 우선순위와 품질 요구사항을 가진 사용자 요청을 효율적으로 처리하기 위해 무인항공기 군집의 최적 배치, 궤적 설계 및 사용자 할당 정책을 도출한다.
