Endo-4DGS는 실시간 내시경 동적 재구성 방법으로, 3D 가우시안 스플래팅을 활용하여 왜곡 가능한 조직을 재구성합니다.
내용: 상대적 단안 깊이 모델을 수술 시야로 전송하고 표준 감독을 향상시키는 효과적이고 간단한 방법을 제시합니다.