자율주행 차량을 위한 비동기 센서 융합 조감도 모델: 속도 기반 비전
비동기 레이더와 라이다 센서의 문제를 해결하기 위해 레이더 속도 정보를 활용하여 미래 레이더 포인트 위치를 추정하는 방법을 제안하였다.
자율주행 환경에서의 이상 상황 탐지를 위한 하이브리드 비디오 이상 탐지 기법
자율주행 환경에서 발생할 수 있는 이상 상황을 시간적 맥락 내에서 효과적으로 탐지하는 하이브리드 비디오 이상 탐지 기법을 제안한다.
VLM-Auto: 복잡한 도로 환경에서 인간과 유사한 행동과 이해력을 갖춘 VLM 기반 자율주행 보조 시스템
VLM-Auto는 시각적 입력을 분석하여 환경 정보를 이해하고, 이를 바탕으로 자율주행 차량의 운전 행동을 조정하는 시스템입니다.
대규모 언어 모델이 자율주행 분야의 만병통치약이 될 수 있을까?
대규모 언어 모델은 자율주행 시스템의 이해력, 추론 능력, 의사소통 능력을 향상시켜 기존 자율주행 알고리즘의 한계를 극복할 수 있다.
자율주행 시스템을 위한 다중 모달 엔드-투-엔드 접근법과 시간적 가이드
다중 모달 엔드-투-엔드 자율주행 시스템은 지각 센서 데이터와 자차 상태 데이터를 통합하여 안전하고 신뢰할 수 있는 주행을 가능하게 한다.
자연어 사용자 명령에 맞춰 자율주행 정책을 자동으로 생성하는 Words2Wheels 프레임워크
Words2Wheels 프레임워크는 자연어 사용자 명령을 기반으로 맞춤형 자율주행 정책을 자동으로 생성한다.
자율주행 시스템의 제어 능력 평가를 위한 CARLA 코너 케이스 시뮬레이션
자율주행 시스템의 제어 능력을 평가하기 위해 CARLA 시뮬레이터에서 다양한 코너 케이스 시나리오를 구현하고 분석한다.
자율주행 경로 추적 제어를 위한 평생 정책 학습 프레임워크
본 논문은 모델 기반 학습 방식의 한계를 극복하고 실행 지식을 활용하여 경로 추적 제어 정책을 지속적으로 개선하는 평생 정책 학습 프레임워크를 제안한다.
자율주행 코너 케이스에 대한 대규모 비전-언어 모델의 자동 평가
자율주행 코너 케이스에 대한 대규모 비전-언어 모델의 성능을 자동으로 평가하고 분석하는 새로운 벤치마크 CODA-LM을 제안한다.
자율주행 언어 모델 프로그램을 활용한 새로운 벤치마크 데이터셋 LaMPilot
언어 모델을 자율주행 시스템에 통합하여 사용자 명령을 해석하고 실행할 수 있는 새로운 프레임워크 LaMPilot을 제안하고, 이를 평가하기 위한 벤치마크 데이터셋 LaMPilot-Bench를 소개한다.
