본 논문은 장면 그래프 생성을 위한 새로운 직접 그래프 탐지 방법을 제안한다. 이 방법은 객체와 관계를 동시에 종단간 방식으로 예측한다. 제안하는 접근법은 완화된 부분 그래프 매칭을 통해 학습된 그래프 인지 쿼리를 사용하며, 클래스, 경계 상자, 분할, 그리고 쌍별 관계를 위한 합성 토큰을 활용한다. 또한 관계 증류, 재점수화, 편향 조정 후처리를 통해 성능을 향상시킨다.
