统一开放词汇3D物体检测的循环模态传播

提出了OV-Uni3DETR,一种通过循环模态传播实现统一开放词汇3D物体检测的方法。与现有3D检测器相比,OV-Uni3DETR具有以下优势:1)开放词汇3D检测:利用各种可访问的数据,特别是大量的2D检测图像,来提高训练多样性。在推理时,可以检测到已知和未知类别。2)模态统一:可以无缝地适应任何给定的输入模态,有效解决了不同模态或缺失传感器信息的场景,从而支持测试时模态切换。3)场景统一:为由不同传感器收集的各种场景提供了统一的多模态模型架构。