UDiFF는 오픈 서피스와 폐쇄 서피스를 모두 포함하는 다양한 3D 실세계 콘텐츠를 텍스트 또는 이미지 조건으로 생성할 수 있는 3D 확산 모델이다.
본 연구는 자기회귀 모델을 3D 도메인으로 확장하여 용량과 확장성을 동시에 향상시킴으로써 강력한 3D 모양 생성 능력을 달성하였다.