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インサイト - 6DoF 물체 자세 추정
6DoF 물체 자세 추정을 위한 가시성 인식 키포인트 위치 추정
가시성 정보를 활용하여 중요한 키포인트를 선별적으로 추정함으로써 3D-2D 대응 관계를 향상시키고 최종 물체 자세 추정 성능을 개선한다.
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가시성 정보를 활용하여 중요한 키포인트를 선별적으로 추정함으로써 3D-2D 대응 관계를 향상시키고, 최종적인 물체 자세 추정 성능을 개선한다.
6DoF 물체 자세 추정을 위한 가시성 인식 키포인트 위치 추정
가시성 정보를 활용하여 중요한 키포인트를 선별적으로 추정함으로써 3D-2D 대응 관계를 개선하고 최종 물체 자세 추정 성능을 향상시킨다.