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インサイト - Mechanical Systems
Fast Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds
Ein vereinheitlichter, intrinsischer Regler ermöglicht fast globales, asymptotisches Bahnverfolgen für vollständig aktuierte mechanische Systeme auf breiteren Mannigfaltigkeiten.
Unified Tracking Controller for Mechanical Systems on Homogeneous Manifolds
The author proposes a systematic tracking controller for fully-actuated mechanical systems on homogeneous Riemannian manifolds, ensuring almost global asymptotic trajectory tracking from any initial condition.
