サインイン
インサイト - Robotersteuerung, Objektmanipulation
Präzises Schieben von Objekten durch ein vereinheitlichtes, nicht-parametrisches Schätzungs- und Modellprädiktiv-Steuerungsverfahren
Ein vereinheitlichter Rahmen, der Systemmodellierung, Aktionserzeugung und Steuerung für präzises Schieben durch nicht-parametrische Schätzung und Modellprädiktiv-Steuerung integriert.
Universelle dextere funktionale Vorgriffmanipulation durch Diffusionspolitik
Unser Verfahren ermöglicht eine universelle dextere funktionale Vorgriffmanipulation mit einer Erfolgsquote von 72,6% über mehr als 30 Objektkategorien mit 1400+ Objekten und 10.000+ Zielstellungen, indem es eine neuartige gegenseitige Belohnung und eine Mischung aus Experten mit einer Diffusionspolitik verwendet.
© 2024 by Linnk AI