전방향 다중 로터 항공기를 이용한 UAV 기반 통신의 재편
본 논문에서는 3차원 위치 및 방향을 독립적으로 제어할 수 있는 새로운 종류의 다중 로터 항공기(MRAV)인 전방향 MRAV(o-MRAV)을 소개하고, 이를 통해 향상된 안테나 제어 기능을 제공하여 물리 계층 보안 및 빔포밍과 같은 분야에서 무선 통신 시스템을 향상시키는 방법을 논의합니다.
全方向移動可能なマルチローター型無人航空機によるUAV通信の再構築
従来のUAVに比べ、3次元空間における位置と姿勢の両方を独立して制御できる全方向移動可能なマルチローター型無人航空機 (o-MRAV) は、無線通信ネットワーク、特に物理層セキュリティやビームフォーミングなどの分野に大きな可能性をもたらします。
具備可編程運動能力的智慧型自主活性粒子：腦控機器人
本文介紹了一種名為「腦控機器人」的新型機器人設備，它能夠透過內部馬達產生水平震動，進而實現可編程的運動軌跡，包含彈道運動和模擬細菌的遊動與翻滾擴散行為。
基於核的預測控制分配方法，適用於一類具有奇異點的推力向量系統
本文針對一類非線性、過驅動且線性不可控的推力向量系統，提出了一種基於核的預測控制分配方法 (KPCA)，以解決傳統基於偽逆矩陣方法在奇異點附近產生震盪的問題。
프로그래밍 가능한 동작을 갖춘 스마트 자율 활성 입자로서의 브레인봇
본 논문에서는 수평 진동을 통해 다양한 동작 패턴(탄도 운동에서 무작위 운동까지)을 생성할 수 있는 프로그래밍 가능한 자율 로봇 입자인 브레인봇을 소개합니다.
특이점을 가진 추력 벡터링 시스템을 위한 커널 기반 예측 제어 할당
본 논문에서는 특이점을 가진 추력 벡터링 시스템의 안정화를 위해 커널 기반 예측 제어 할당(KPCA) 기법을 제안하고, 이를 통해 기존의 해석적 매핑 설계 방식의 한계를 극복하고자 한다.
特異点を有するある種の推力ベクトルシステムのためのカーネルベース予測制御配分
本稿では、線形化すると制御不能となる特異点を有する推力ベクトルシステムに対し、解析的な写像を用いることなく、カーネルベース予測制御配分を用いてオンラインで安定化できる可能性を示しています。
プログラマブルな動きを持つスマートで自律的なアクティブ粒子としてのブレインボット：回転運動と並進運動の組み合わせによる直線運動とランダム運動の実現
水平方向に振動する内部モーターを搭載した自律移動ロボット「ブレインボット」は、回転運動と並進運動を組み合わせることで、直線的な弾道運動だけでなく、バクテリアのようなランダムな拡散運動も実現できる。
Kernel-Based Predictive Control Allocation for Overactuated Thrust Vectoring Systems with Singular Points: A Numerical Approach to System Stability
This paper proposes a novel kernel-based predictive control allocation (KPCA) method to stabilize a class of overactuated thrust vectoring systems with singular points, addressing the limitations of traditional analytical mapping techniques.
Brainbot: A Novel Autonomous Vibrobot for Active Matter Research
This paper introduces Brainbot, a new type of programmable vibrobot capable of both ballistic and diffusive motion, making it a valuable tool for studying active matter physics.
© 2024 by Linnk AI