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インサイト - Robotik Simultane Lokalisierung und Kartierung
Kostengünstiges und robustes 2D-LiDAR-Inertial-Radometriesystem mit Echtzeit-Schleifenerkennung für mobile Innenroboter
Ein kostengünstiges und robustes 2D-LiDAR-Inertial-Radometrie-SLAM-System, das Echtzeitanforderungen erfüllt und eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit in Innenumgebungen bietet.
Leichtgewichtige offene semantische simultane Lokalisierung und Kartierung
Ein effizientes System zur Identifizierung, Lokalisierung und Kodierung von Objekten, das eng mit probabilistischen grafischen Modellen für die Durchführung von offener semantischer simultaner Lokalisierung und Kartierung gekoppelt ist.
Verteilte Pose-Graph-Optimierung mit mehrstufiger Partitionierung für kollaboratives SLAM
Eine neuartige verteilte Pose-Graph-Optimierungsalgorithmus, der mehrstufige Graphpartitionierung mit einem beschleunigten Riemannschen Optimierungsverfahren kombiniert, um die Kommunikationskosten zu reduzieren und die Lösungsqualität zu verbessern.
