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スパースな報酬環境における効率的な探索と目標指向ナビゲーション
自律ロボットの効率的な探索と目標指向ナビゲーションを実現するTopoNav
TopoNavは、アクティブマッピング、階層的強化学習、内発的動機付けを統合することで、未知の環境でも効率的な探索と目標指向のナビゲーションを実現する。
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