ノイズ存在下でのシーケンシャル三角測量と応力最小化の安定性

シーケンシャル三角測量は、ノイズ存在下でも安定であり、応力最小化も同様に安定である。ランダム幾何グラフは高確率で三角測量グラフとなる。