最適化問題の解決には万能薬はない - マルチエージェントパス探索のアルゴリズム選択

マルチエージェントパス探索(MAPF)では、様々なアルゴリズムが提案されており、それぞれに長所がある。特定のシナリオに最適なアルゴリズムを選択することが重要な課題である。