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ロボットの長期タスク計画
ロボットの長期タスク計画のための効率的な分解手法: 大規模言語モデルを活用する DELTA
大規模言語モデルを活用し、シーングラフを環境表現として利用することで、長期タスクを効率的に分解し、自動タスク計画器によって解決することができる。
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