ビジョン言語モデルとビヘイビアツリーを用いたロボットの障害対応

本稿では、未知の障害にも対応できる、より堅牢なロボットシステムを実現するために、ビジョン言語モデル（VLM）とビヘイビアツリー（BT）を統合した新しいアプローチを提案する。