上肢補助ロボットモデルの様々なタスクにおける一般化可能性の調査

様々なタスクにおける上肢補助ロボットモデルの一般化可能性を調査し、水平面のタスクモデルと決定木ベースのアルゴリズムが優れた一般化性を示すことを明らかにした。