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世界中心型拡散変換器による交通シーン生成
自動運転シミュレーションのための多様で現実的な軌跡生成手法
提案手法WcDTは、拡散モデルと変換器ベースのエンコーダ・デコーダ構造を統合し、より効率的で効果的な交通シーン生成を実現する。これにより、より現実的で多様な軌跡を同時に生成することができる。
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