リアルタイムでの人体運動の効率的な再構築 - 任意の少数のセンサーを使用した自己回帰型拡散モデル

本研究では、任意の数と組み合わせのIMUセンサーおよび圧力インソールを使用して、人体運動をリアルタイムで再構築する単一の拡散モデル「DiffusionPoser」を提案する。ユーザーは用途に合わせてセンサー数と配置を最適化でき、再学習は不要である。自己回帰的な推論スキームにより、測定信号に密接に整合した運動を再構築できる。