軟硬體協同設計賦能具身 AI 機器人實現即時控制

本文提出了一種名為 Corki 的軟硬體協同設計框架，用於解決當前具身 AI 機器人控制中存在的延遲問題，通過預測未來軌跡、硬體加速和優化執行流程，顯著提升機器人控制的即時性和效率。