単一画像からのカメラ校正: 幾何学的最適化を用いた学習

単一画像から視覚的手がかりを利用して、内部パラメータと重力方向を推定することができる。GeoCalibは、3D幾何学の制約を活用しながら、エンドツーエンドで学習することで、既存の古典的アプローチや学習ベースのアプローチよりも頑健かつ正確な推定を実現する。