単眼カメラ3次元物体検出のための画像ビジョンファウンデーションモデルの活用

単眼カメラ画像からLiDARのような3次元点群表現を正確に生成することで、LiDARベースの3次元物体検出手法を活用し、単眼カメラ3次元物体検出の性能を大幅に向上させることができる。