双腕を備えた具現化されたAI：ゼロショット学習、安全性、モジュール性

ユーザーからの自然言語命令に基づいて、2本の腕を協調的に操作して長期的な課題を遂行する具現化されたAIシステムを提案する。セマンティックおよび物理的な安全性を念頭に置いたモジュール式のアーキテクチャにより、人間との近接作業を可能にする。