Linnk AIをダウンロード
•
AIリサーチアシスタント
>
サインイン
インサイト
-
四足ロボットの歩行学習
四足ロボットの歩行学習における差分シミュレーションの活用
差分シミュレーションを活用することで、接触の多い複雑なタスクにおいても、物理的に妥当な歩行行動を学習できることを示した。
1