多回転翼機の近接飛行における下降流モデルの SO(2)等変換学習

本研究では、多回転翼機の近接飛行時に生じる下降流の力学を効率的に学習するための新しい幾何学的等変換モデルを提案する。このモデルは、わずか5分の実世界飛行データで従来手法を上回る精度を達成する。