基於圖神經網絡和模型驅動強化學習的多智能體系統

本研究提出了一種"GNN for MBRL"模型,利用基於狀態空間的圖神經網絡和模型驅動強化學習來解決特定的多智能體系統任務,如台球避撞和自動駕駛汽車。